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第152期华电大讲堂:机器人系统的SLAM策略与研究

作者:文/瑜智 图/曹力     供稿单位:新闻中心记者团      发布时间:2011-10-28     浏览次数:

10月27日下午2点,著名机器人研究专家、韩国岭南大学教授Suk G. Lee在我校科学会堂举办了一场主题为“机器人系统的SLAM策略与研究”的讲座。本次讲座以SLAM策略与研究为中心,向同学们介绍了机器人新技术的应用与发展。

  首先,Suk G. Lee教授介绍了SLAM的优势与研究内容。他讲到,SLAM又称为CML,是即时定位与地图构建,或并发建图与定位的仿真系统,同时也是真正实现全自主移动机器人的关键。随后,他通过分析SLAM的基础、特点及现在所面临的问题与挑战,向在座观众详细介绍了SLAM技术在机器人当中的应用。他提到,移动机器人SLAM问题是机器人如何根据传感器的感知获得环境的二维空间或三维空间的模型。由于根据机器人的里程计提供的位置信息一般存在累积误差,因此,这也对数据描述的一致性和数据关联算法的适用性提出了挑战。

  然后,Suk G. Lee教授向我们展示了SLAM技术在相关领域的国内外研究理论及原型。他说,由于环境是动态变化的,我们对环境可能一无所知。所以,信息处理、人工智能等领域先进技术的成熟发展为未知动态环境下移动机器人地图创建问题的突破研究提供了可能。他又通过一组形象生动的视频介绍了应用SLAM技术的新型机器人在娱乐、医疗、清洁、工业、科技等多方面的功能,让在座观众看到了SLAM技术的广阔用途及美好前景,激发了大家对SLAM技术深入了解的兴趣。

  接着,教授谈到机器人系统SLAM的研究发展趋势与应用背景。他对机器人的未来做出大胆预测,并相信机器人最终会走进人们的生活,成为大家日常生活的一部分,使我们的生活向更高品质的方面发展。

  讲座最后,教授通过与台下观众的互动,解答大家提出的问题,并鼓励同学们重视实践,多多参与制作研发机器人的比赛。本次讲座在台下观众的热烈掌声中圆满结束!

  Suk G. Lee,韩国岭南大学教授,对机器人系统控制、多机器人系统协调与编队、机器人系统同时定位与建图等问题进行了广泛的研究,在智能控制、非线性系统、机器人系统等研究领域做了许多重要的工作。。2008和 2010年获韩国智能机器人大赛Gold prize,2009 年获韩国机械电子大赛The best prize winner。

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